柔性协作机器人

       普遍使用的通用工业机器人是绝大部分是6自由度的,基本都需通过示教盒控制示教,使用起来较为不便,而且在使用过程中都必须采取非常严格的安全防护措施,与人协作受到较多限制。这已经难以适应目前生产所提出的柔性化、灵敏度和安全性等方面的需求。为此开发了灵活度更高、使用更方便、适应人机协作需求的7自由度拟人化柔性多关节工业机器人,拥有完全自主知识产权,具有

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